Aṣṭāṅga Yoga Anusthāna omhandler og forklarer de første grene yama, niyama og āsana af den otte-grenede yoga. Bogen er skrevet af yogamesteren Śrī R. Sharath Jois og oversat til dansk af Jens Bache, stifter af Astanga Yoga of Copenhagen. Den er en praksismanual med en udførlig gennemgang af alle stillinger i den første serie, i alt 45 stillinger med foto af hver enkel, samt vejledning af ekstra stillinger til terapeutiske formål. Yogaen er forklaret med udgangspunkt i klassiske indiske sanskrit-tekster, hovedsageligt Yoga-sūtra ligesom de til praksis tilhørende mantra er oversat direkte fra sanskrit af Jens Bache. Mere om Astangayoga på www.astanga.dk