I disse usentimentale og gribende erindringer fortæller præsident Barack Obama om sin opvækst og sit liv som barn af en sort far og en hvid mor – og om kampen for at finde sin egen identitet. Historien begynder i New York, hvor Barack Obama får at vide, at hans far – som forlod familien, da sønnen var to år – er blevet dræbt i en bilulykke. Dødsfaldet sender Obama ud på en følelsesmæssig rejse, først til en lille flække i Kansas, hvorfra hans mors familie emigrerede til Hawaii, og derefter til Kenya, hvor han møder den afrikanske side af familien. Barack Obama var 33 år, da han skrev Arven fra min far, som giver læseren et enestående indblik i en banebrydende politikers personlige historie. 　

„En fremragende – og ikke mindst fremragende skrevet – bog. Det er svært at komme i tanke om nulevende politikere med så levende en pen som Obama og politikere med så stor en sans for nuancer og glæde ved at observere, fundere og filosofere, sådan som det kommer til udtryk i hans bog.‟ Tom Buk-Swienty, Weekendavisen

„Det her er noget af det mest personlige, ærlige og skarpe, jeg længe har læst, skrevet af en nulevende, offentlig person – og samtidig er det alt andet end individuelt og privat (…) den mest overbevisende, intelligente og bevægende bog om identitet, jeg kan huske at have læst.‟ Tøger Seidenfaden, Politiken