Et par teenagere finder på en ø i en skovsø resterne af en kvinde, som forsvandt fra sit hjem to år tidligere. Dødsårsagen er svær at fastslå. Begik hun selvmord, eller var andre involveret?
Agnes Hillstrøm og Otto Vang efterforsker sagen sammen med det lokale politi på Midtsjælland. Den døde kvinde var psykisk skrøbelig, men hverken hendes velhavende mand eller datteren Diana har nogen ide om, hvad der er sket med hende.
Langsomt afdækker Agnes Hillstrøm og Otto Vang forløbet omkring Vibeke Rabens-Smiths tragiske forsvinding. Kvinden havde forbindelser, som ingen kendte til. 

De menneskelige rester er femte bog i Lars Kjædegaards krimiserie Agnes Hillstrøm.