Let tilgængelig brugsbog til at skabe sprog for og om Pesso-terapiens 5 menneskelige grundbehov:
Plads
Næring
Støtte
Beskyttelse
Grænser
Ment til at kvalificere enhver tænkelig relation, herunder relationen med sig selv og med særligt øje for den svære familiedynamik, der er i den dysfunktionelle familie, som gør det særligt vanskeligt for børn at udvikle sig sundt og godt.