H.C. Andersens virkelige verden handler om opvæksten under trange kår, hvor fattigdom, overtro, sindssyge mennesker og en barsk skolegang var en del af dagligdagen. Bogen handler også om rejsen til København, hvor H.C. Andersen mødte mennesker, der fik stor betydning for hans liv, og hvordan den grimme ælling blev til en dejlig svane. Bogen er baseret på H.C. Andersens liv, men giver samtidig et billede af Danmark for 200 år siden.